Il fut conçu pour remplacer les Mauser 1914 & 1934 vieillissant pour concurrencer les Walther PP/PPK. Il succéda en 1937 aux prototypes HSa et HSb. Cette version initiale chambrée uniquement en 7,65 x 17 mm fut largement utilisée par la Luftwaffe, la Kriegsmarine et la police allemande durant la Seconde Guerre mondiale. Après 1945, la France occupant les usines Mauser récupère de nombreux pistolets HSc et les utilise comme armes d'appoint durant la guerre d'Indochine. De même, il fut une arme réglementaire dans la police norvégienne vers 1950.